頂管機組是生產無縫鋼管的一種重要設備，隨著無縫鋼管生產工藝技術的發展，新型的頂管機組—CPE頂管機組以其工藝簡單、投資費用少、產品質量好、生產效率高并且能夠生產高品質的薄壁無縫管的獨特優勢在國外得到了快速推廣應用。但由于目前國內頂管機組較少，人們對它普遍不太了解，尤其是頂管機組的控制部分，相關資料非常少，一定程度上制約它的發展，本文初步探討了頂管機組的控制技術，并提出了頂管機組的一種控制方法。為進一步開展頂管機組控制技術和控制方法的研究打下一定基礎。論文首先介紹了無縫鋼管生產技術的發展，針對頂管機組的工藝特點，分析了頂管機組現有控制系統存在的問題；研究了頂管機組主傳動系統的控制技術和控制方法，提出了適用于新型的頂管機組—CPE頂管機組的控制方法，實現了頂管機組快速啟動、兩臺驅動直流電機的負荷平衡以及機組的快速制動，保證了機組的穩定運行，提高了生產率。研究課題首先建立了頂管機組主電機的數學模型，在此基礎上設計了主傳動裝置轉速電流雙閉環控制系統，結合頂管機驅動電機的連接方式與實際參數建立了頂管機主傳動控制的數學模型。采用MATLAB軟件在simulink模塊里對頂管機主傳動控制的數學模型進行了仿真，仿真結果驗證頂管機主傳動控制的數學模型的準確性。